聽勁

「聽勁」就是「靜心觀察」。觀察什麼呢？觀察敵我雙方的狀態，以決定自己接下來的行動，雖然這是理所當然的道理，可是太極拳要求得更多。

所謂一個人的狀態，就是所有作用在這個人身上的「力」、「質量」、以及「物質特性」所共同造成的結果，這些影響因子的總合，造成一個人重心是否穩當、或是重心是否正在運動的情形。雖然我們常把問題簡化成「重心」，可是人的身體是由許多骨塊、肌肉、器官、組織結合而成，並不是單一的一塊純物質，每一塊組織都有各自的受力狀態和物質特性，而我們所說的重心是所有力量集合起來的影響總合，並不是身體上一個固定的點，在特定狀況下，我們甚至可以將重心移出體外，如果能夠了解這個道理，就會知道如何操控自己以及對方的重心，造成優勢上的差異。

懸錘功

說到「鬆」，是學習太極拳的最大關卡，多數人都是卡在這個階段沒有辦法進步，因為在體會到「鬆」之前是很難鬆下來的，所以如何體會得到，就是一個關鍵。

鄭曼青師祖曾經談到兩個提示，其一為「一夕忽夢覺兩臂已斷」，其二為「渾身是手手非手」，所以羅子在這兒加以解釋為：兩隻手臂要放鬆，就像斷了一樣，然後斷了的雙手是用身體的動作來驅動，而不要用手臂的肌肉驅動。

鄭子太極拳自修新法．緒論（摘錄）

一夕忽夢覺兩臂已斷。醒驚試之。恍然悟得鬆境。其兩臂所繫之筋絡。正猶玩具之洋娃娃。手臂關節賴一鬆緊帶之維繫。得以轉捩如意。然其兩臂若不覺已斷。惡得知其鬆也。次日與優於余者較。相顧大為驚異。再三詢間。始知已鬆。其進境不啻有一日千里之感。

散手

「散手」是解除所有規定和限制，非常接近實際打鬥的搏擊活動。散手並不是練習，而是對於自己功力的驗證，所以不建議大家太早接觸，一來可能因為功夫不純而受重傷或讓他人重傷，二來可能因為認識不清而淪為打架，不可不慎。

事實上在正式接觸散手之前，應該先用其他較安全的方法做足夠的訓練，例如用推手練習，或是穿著護具練習，這些練習會形成武術的基本框架，並且對於外力衝擊可以有切身的體會。

推手

在把太極拳套路記熟，能夠平順地打完一套拳之後，我們就應該開始練習推手。推手是兩個人互相推拉對方，讓對方失衡的一個練習，用來鍛練聽勁、走化、發勁和協調能力，推手是散手的前身，也就是讓太極拳轉化成實際可用拳法的入門練習，在太極拳的學習過程中，是一個很重要的分水嶺。

注意！推手不是打架，只是一個練習，首先千萬不要讓你的練習伙伴受傷！