太極者，無極而生，動靜之機，陰陽之母也。
「太極」就是「中軸」，是從「無極」，也就是一片混沌不明中產生出來的。「太極」是轉動的樞紐，當我們以這個中軸轉動時，向對手靠近的一邊定為「陽」，而遠離對手的一邊定為「陰」，如此在每個轉動中，都會產生陰陽。參【太極拳中有太極】。
動之則分，靜之則合，無過不及，隨屈就伸。
在太極拳的動作方面，有幾點要注意的，第一就是要利用離心力，在轉動開始時，身體自然開展，而轉動結束後，身體自然收合。第二就是要完全配合對方，如果對方向我伸張，我則要適當地縮短，反之亦然，要配合地妥妥貼貼，不多不少。
人剛我柔謂之走，
對方用強力向我打來，我就放鬆受力點，不要硬碰硬，一來可以減小衝擊力，二來可以用一些輕巧的動作引開這道力量，這就是「走化」了。參【為什麼要鬆柔】、【走化】。
我順人背謂之黏。
我的施力方向，要和對手相同，貼在對手施力方向的背面，這就是「黏」了。參【走與黏】。
動急則急應，動緩則緩隨，
對方動作快，我的應對速度就要快；對方動作慢，我的應對速度就要慢。應對速度永遠要和對方配合，如此才能借對方的力量來運用。
雖變化萬端，而理為一貫。
以上所提到的要點，在實用上可以產生無數的排列組合，看似變化多端，不過核心理論是很簡單的，就是「太極旋轉」和「隨順」。
由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。
我們透過練習，慢慢就會熟練太極拳的動作；在熟練動作之後，漸漸就會理解「太極旋轉」和「隨順」的觀念。在理解太極拳原理後，經過時間的醞釀，我們將能隨心所欲地應用太極拳原理，到達出神入化的境界。
然非功力之久，不能豁然貫通焉。
但是太極拳練習的是潛意識反應，需要累積豐富的經驗，所以要花相當的時間才能成就。在成就的那一刻，就像是突然開竅一樣，一下子所有的觀念就統合起來了。參【聽勁】。
虛靈頂勁，氣沉丹田，
打太極拳的感覺，要像這樣：頭腦要放鬆放空，讓潛意識自由運作；頭顱就像頂籃球轉一樣，輕輕放在頸椎上，然後整根脊椎骨，一節一節地支撐好，以懸掛身體的重量；呼吸時只要用到橫膈就好，放鬆胸部和腹部的肌肉，這樣呼吸的凹凸動作看來就像在下腹部。參【站椿】。
不偏不倚，
我的身體重心，是放在腳下站立面的中央，自己穩穩地站好，不要偏到一邊，也不要倚靠外力支撐。
忽隱忽現，
但是我在操作自己的重心時，可以透過身體的變形和轉動，讓對方無法捉摸我的重心所在，造成雙方的認知落差。參【套路】。
左重則左虛，右重則右杳，
例如對方壓迫我的左邊，我就把重心移到右邊，左邊放鬆讓過，反之亦然。
仰之則彌高，俯之則彌深，進之則愈長，退之則愈促。
我的動作要比對方大一點點，這在走化時可以讓對方打不到我，在出手時又足以影響對方，不論是在上下左右前後，任何方向都是一樣的。
一羽不能加，蠅蟲不能落。
我要把自己的知覺和反應都練到非常靈敏，即使只有一點點的重量或壓力，都可以被我察覺和反應。參【聽勁】。
人不知我，我獨知人，英雄所向無敵皆由此而及也。
所以太極拳的優勢，就在於我可以完全了解並且掌握雙方的狀態，而不讓對方摸透我。參【太極拳的理想】。
斯技旁門甚多，雖勢有區別，概不外壯欺弱，慢讓快耳。
其他的技擊技巧，雖然招式和邏輯各有不同，不過大致上就是以強擊弱，以快打慢。
有力打無力，手慢讓手快，是皆先天自然之能，非關學力而有為也。
以強擊弱，以快打慢，是自然的道理，只要你的體力足夠就能辦到，其實不用去學習特別的方法。
察四兩撥千斤之句，顯非力勝。
從以前流傳下來的說法：「四兩撥千斤」看來，就知道太極拳並不靠力大取勝。
觀耄耋能禦眾壯之形，快何能為。
看到老人能抵禦一群年輕人，就知道速度對太極拳沒什麼影響。
立如平準，
我的體態就像天平一樣，雖然搖搖晃晃，可是永遠維持平衡，永遠反映外力，永遠分出陰陽。
活似車輪。
我在轉動的時候，就像車輪一樣，軸心要轉動流暢，輪輻各方向都要平衡。
偏沉則隨，
重心一旦偏到一邊，就很可能被人借勢帶走。
雙重則滯。
轉動中心不能統一，自身的力量互相矛盾，則轉動就不平順，產生阻礙。
每見數年純功，不能運化者，率皆自為人制，雙重之病未悟耳。
常常看到一個人練了多年太極拳，但在交手時無法轉動如意，大都是因為自己沒走好，才會落入別人的控制，這其實是還沒領悟到軸心統一的關係。
欲避此病，須知黏走陰陽。
要解決這個毛病，就要徹底了解如何讓雙方協同運轉。
黏即是走，走即是黏，陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟，方為懂勁。
我們要先察覺出對方的施力方向，然後用身體做出一個C字形結構，將對方的施力點夾在缺口處，以C字形的圓心進行旋轉，如此就可以用一個軸心帶動雙方的動作。只要了解這個整體的概念，就可以算是懂勁了。參【走與黏】。
懂勁後，愈練愈精，默識揣摩，漸至從心所欲。
了解這個道理以後，不斷地練習，詳細地揣摩，漸漸就可以隨心而用。
本是捨己從人，多誤舍近求遠，所謂差之毫厘，謬以千里，學者不可不詳辨焉。
太極拳的根本原理是要完全配合對方，再直接把對方的力量借來使用即可，但是很多人都不是從這個原理入手，反而去研究一些其他的做法，只要起點一有偏差，最後練出的太極拳就天差地遠，希望大家多多留意。
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